机械陀螺仪

机械陀螺仪结构 机械陀螺仪是一种基于角动量守恒原理的装置，用于测量和维持方向。它主要由以下几个基本组成部分构成： 1.旋转的转子：这是陀螺仪的核心部件，通常是一个质量均匀分布的、具有轴对称形状的刚体，其几何对称轴就是它的自转轴。转子以极高的角速度旋转，发出角速度和角度变化的信号。 1.悬浮装置：用于支撑旋转的转子，并使其能够自由旋转，通常是通过精密的轴承实现的。 1.支架：转子装在支架内，支架可以是固定的或可移动的，以支持转子的旋转并允许陀螺仪进行特定的运动。 1.感应器：用于测量转子的旋转速度和角度变化，可以是光学或机械式的传感器。 1.外环架和内环架：在一些陀螺仪设计中，通过转子中心轴上加一内环架，陀螺仪可以环绕平面两轴作自由运动；然后，在内环架外加上一外环架，陀螺仪就可以环绕平面三轴作自由运动，成为一个完整的太空陀螺仪。 机械陀螺仪的工作原理基于科氏力和陀螺效应，当陀螺仪受到外部力矩或角速度变化时，转子会发生预cession（长导引）或nutation（短导引）的旋转，通过检测这些旋转现象可以推测出陀螺仪所受到的力矩或角速度变化。